Тит Ливий. История Рима от основания города.
(I, 42(4-5), 43(1-11)

Римский историк . Родился в Падуе ( около 64\69 г. до н.э.-17 г.н.э.). Автор "Римской истории " в 142 книгах , из которых дошло 35 . В этом историческом произведении , написанном с позиции патриота Рима , изложены события от основания города до 9 г. до н.э.

...Сервий слыл у потомков творцов всех гражданских различий, всех сословий, четко делящих граждан по степеням достоинства и состоятельности. Он учредил ценз - самое благодетельное для будущей великой державы установленье, посредством которого повинности, и военные и мирные, распределяются не подушно, как до того, но соответственно имущественному положению каждого. Именно тогда ( т.е. в середине VI в. до н.э.) учредил он и разряды, и центурии, и весь основанный на цензе порядок - украшенье и мирного, и военного времени...

Источник:
(Ливий Тит. История Рима от основания города.-М., 1989.-С. 47-49.)

http://www.ancient.holm.ru/topics/text/13_rome/text_rome02.htm